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直流电机传统传感器以及反电势法的缺点

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点击次数:  更新时间:2016-03-24 09:25:41  【打印此页】  【关闭

一、传统传感器:

        直流电机运行时需要采用位置传感器检测转子磁场位置信号,以控制逆变器功率管的换流,实现电机的自同步运行。传统的位置传感器是采用电子式或机电式传感器件直接测量,如霍尔效应器件(HED)、光学编码器、旋转变压器等。然而,这些传感器有以下缺点:

        1、占用电机结构空间,限制了电机的小型化。

        2、分辨率低或运行特性不好,有的对环境条件很敏感,如振动、潮湿和温度变化都会使性能下降。

        3、增加了电气连接数目,给抗干扰设计带来一定困难。

二、反电势法:

        直流电机的无位置传感器化技术近年来日益受到人们的关注,国内外研究人员在这方面进行了积极的研究,提出了诸多方法,主要可分为反电势法、电感法、磁链法、旋转坐标系法、观测器法、卡尔曼滤波器法等。反电势法简单、可靠,得到了广泛应用,其它方法由于计算复杂、对参数的鲁棒性差等原因应用较少。但反电势法的缺点是:

        1、对换相角调节困难,无法控制换相角γ(超前或滞后)的大小。

        2、若采用外同步脉冲起动,当驱动信号由外同步脉冲驱动向内同步脉冲驱动切换时,由于切换点的相位误差易产生振荡甚至失步。

        3、需用低通滤波器去掉端电压中高频噪声并移相30°以满足换流要求,对滤波器要求较高,同时滤波器容易产生移相误差,而且移相误差大小与速度有关,难以补偿。

        4、东莞电机厂认为在低速时反电势小,难以得到有效转子位置信号,系统低速性能差。


标签:   直流电机 传感器

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