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异步伺服电机与同步伺服电机的特点

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点击次数:  更新时间:2017-05-04 09:18:54  【打印此页】  【关闭

        伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。


异步伺服电机

        异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的,不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制,因此也可以视为伺服电机的一种。

        尤其是当前变频调速技术的飞速发展,异步伺服电机的实际控制性能也很不错,配合其支持大功率、高转速的特点,在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。

特点如下:

        功率可以做得很大,设计成熟,运行可靠性高

        支持高速(过10000rpm)长时间运行,同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。

        性价比高,在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。

GT系列交流永磁伺服电机,广东电机厂

GT系列交流永磁伺服电机

永磁同步伺服电机

        永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

        伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

特点如下:

        控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

        启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。

        功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

        运行效率高

        可支持低速长时间运行。

        断电无自转现象,可快速控制停止动作。

        但随着异步电机控制技术的不断发展,当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了,且其亦具备永磁同步电机不具备的优点,因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。


标签:   伺服电机 异步电机 同步电机

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