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闭环步进电机的3个优点说明

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点击次数:  更新时间:2017-05-08 09:17:15  【打印此页】  【关闭

        闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事,而是按照伺服电机系统的工 作原理进行设计和开发。它采用32 位的DSP 做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25 微秒就可以调整一次电机的电流,这是普通步进驱动器的主控芯片无法做到的,而且可以对编码器的位置进行高响应,随时监视电机的实际位置和指令位置之间的偏差值,每隔25 微秒就可以调整电机的位置。标配10000 个脉冲/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性,稳定性和可靠性甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。下面东莞电机小编简单为大家介绍闭环步进电机的3个优点。


1、低振动

        实际上但凡是电机,都会有两个问题难以解决,一个是高速,一个是低速。不论步进电机还是伺服电机,在低速时,例如在1rpm以下,都会表现不佳,其中步进电机表现为低速振动,伺服电机表现为低速蠕动。而闭环步进电机就很好的解决了这个问题,在0.2rpm的转速下,电机的运动仍然是均匀的,光滑的,通过摄像机放大它的运动进行检测,运动非常均匀和光滑。


2、高精度

        传统步进电机的精度由电机的相数和驱动器细分决定,例如5相电机的精度大于3相,3相大于2相;高细分驱动器的精度大于低细分驱动器,但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制,所以提升精度不仅有极限,而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。闭环步进电机的精度不取决于电机的相数,而取决于电机的编码器精度。


3、高速

        统的步进电机由于采用最简单的恒流控制,对电流环的控制周期过长,所以转速一般都在1000rpm以下;而闭环步进电机采用伺服驱动器的原理,对步进电机的电流采用矢量方式控制,最高转速可以达到3000rpm,在0~1500rpm这个速度范围内,输出力矩还很大,比普通步进电机输出力矩大。基于以上原因,如果对步进电机有更高转速要求的场合,闭环步进电机就是不二之选。 


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